TS. Nguyễn Văn Sướng đạt giải bài báo xuất sắc tại Hội nghị thường niên lần thứ 18 của Diễn đàn các trường Đại học Hàng hải và Đánh cá Châu Á (AMFUF)

 

    Hội nghị thường niên lần thứ 18 của Diễn đàn các trường Đại học Hàng hải và Đánh cá Châu Á (AMFUF) (The 18th Asia Maritime and fisheries Universities forum) diễn ra từ ngày 18-20/11/2019 tại trường Đại học Hàng hải Việt Nam.

     Sau Phiên khai mạc, chiều ngày 18/11/2019, Hội nghị lần thứ 18 của Diễn đàn các Trường Đại học Hàng hải và Đánh cá Châu Á chính thức bước vào 5 phiên khoa học với hơn 30 bài báo khoa học của các nhà nghiên cứu đến từ 14 trường đại học, học viện Hàng hải Châu Á. Hội đồng AMFUF 2019 đã đánh giá, lựa chọn và trao tặng 4 loại giải thưởng cho 06 bài báo xuất sắc danh giá cùng những tác giả của 06 bài báo đó:

     Trường Đại học Hàng Hải Việt Nam có 2 bài báo đạt giải, trong đó TS. Nguyễn Văn Sướng, Khoa Hàng đạt giải xuất sắc với bài báo: “Investigation of an automatic ship berthing based on integrated neural controller.” Kết quả thể hiện định hướng đẩy mạnh nghiên cứu khoa học trong cán bộ giảng viên Khoa Hàng hải là đúng đắn, hiệu quả.

     Trích tóm tắt bài báo: “Investigation of an automatic ship berthing based on integrated neural controller.” Tác giả: Ts. Nguyễn Văn Sướng - Giảng viên Bộ môn Cơ sở Hàng hải - Khoa Hàng hải.

     AbstractIn this investigation, an integrated neural controller is proposed to automatic ship berthing to conduct different tasks without retraining the network structure. In the first part, a neural is developed for a main controller based on head up coordinate system. This controller is trained once in original port to control ship automatically into the berth in different ports without retraining. In the second part, on basis of the developed controller, an integral mechanism including three negative switches is proposed and integrated in the controller to obtain new ability for the controller. This integrated controller has ability to bring the ship into the berth from both sides in different ports. To validate the effectiveness of the proposed system for ship berthing, numerical simulations were performed for different tasks, such as different ports, and different berth-approach sides. The results showed that the proposed controller has performance for automatic ship berthing.

 

Giải thưởng Chủ tịch KINPR (KINPR Chairman Prize) trao cho TS. Nguyễn Văn Sướng, Khoa Hàng hải